Oliver Obst

UNSW Sydney

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 独立行動ツリーロボットチームのための最小十分通信
  群制御2026/10/28

  固定の独立ビヘイビアツリーで動くロボットチームにおいて、成功率を保ちつつ通信量を最小化する枠組みを提案し、倉庫条件で評価した。

• CEMにおける世界モデルは提案メカニズムでもある
  モデルベース強化学習2026/10/1

  クロスエントロピー法（CEM）において、世界モデルが行動選択と次回の候補分布の両方に影響することを実験的に分離し、モデルのスコア誤差が提案メカニズムを通じて将来の候補にも影響を与えることを示した。

• 線形リカレントメモリでロボットエアホッケーのワールドモデル方策を蒸留できる
  模倣学習/リカレント方策2026/9/30

  一時的にパックを見失う状況下のエアホッケー防御タスクで、DreamerV3教師を線形リカレントメモリを持つ小型方策に蒸留し、非線形リカレント動力学が必ずしも必要でないことを示した。

• 都市公園のスマート灌漑に向けた機械学習モデルのデータ最適化
  スマート農業/センサ最適化2024/10/1

  シドニーオリンピック公園の灌漑システムを対象に、センサ時系列データのクラスタリングで欠損値補完や冗長センサ削減を行い、ロボットによる巡回計測で固定センサ数を減らす手法を提案した。

• TurtleRabbit 2024 SSLチーム記述論文
  ロボカップSSL2024/2/1

  西シドニー大学の新しいRoboCup SSLチームが、既製品の電子部品とホビー用BLDCモーター、3DプリントとCNC加工を活用して低コストで競争力のあるロボットを開発した取り組みを報告する。

• RoboCupSimData: A RoboCup soccer research dataset
  2017/11/1
• Simulation leagues: Enabling replicable and robust investigation of complex robotic systems
  2014/12/1
• Simulation leagues: Analysis of competition formats
  2014/3/1
• Gliders2012: Development and Competition Results
  2012/11/1