Frieder Stolzenburg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CEMにおける世界モデルは提案メカニズムでもある
  モデルベース強化学習2026/10/1

  クロスエントロピー法（CEM）において、世界モデルが行動選択と次回の候補分布の両方に影響することを実験的に分離し、モデルのスコア誤差が提案メカニズムを通じて将来の候補にも影響を与えることを示した。

• RoboCupSimData: A RoboCup soccer research dataset
  2017/11/1