Bahman Javadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市公園のスマート灌漑に向けた機械学習モデルのデータ最適化
  スマート農業/センサ最適化2024/10/1

  シドニーオリンピック公園の灌漑システムを対象に、センサ時系列データのクラスタリングで欠損値補完や冗長センサ削減を行い、ロボットによる巡回計測で固定センサ数を減らす手法を提案した。

• 物理トラック上のDeepRacer：パラメータ探索と性能評価
  sim2real2024/6/1

  AWS DeepRacerの実機走行性能を調べ、バッチサイズや損失関数などのハイパーパラメータの影響と、実環境での障害物回避の難しさを検証した。