Ola Ahmad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-SWAP: 説明可能性を考慮した構造的プルーニングによる効率的なニューラルネットワーク圧縮
  モデル圧縮2025/10/1

  説明可能深層学習に基づく因果関係を利用したワンショット構造的プルーニング手法を提案し、性能低下を抑えつつモデルを大幅に圧縮できることを示した。

• ProMi: バウンディングボックス注釈を用いた効率的なプロトタイプ混合ベースの少数ショットセグメンテーション
  セグメンテーション2025/5/1

  ピクセル単位のラベルではなくバウンディングボックス注釈のみを用い、背景クラスを分布の混合として扱う訓練不要の少数ショット二値セグメンテーション手法ProMiを提案し、実ロボットタスクでの有効性も示した。