Florent Chiaroni

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ProMi: バウンディングボックス注釈を用いた効率的なプロトタイプ混合ベースの少数ショットセグメンテーション
  セグメンテーション2025/5/1

  ピクセル単位のラベルではなくバウンディングボックス注釈のみを用い、背景クラスを分布の混合として扱う訓練不要の少数ショット二値セグメンテーション手法ProMiを提案し、実ロボットタスクでの有効性も示した。

• Self-supervised learning for autonomous vehicles perception: A conciliation between analytical and learning methods
  2019/10/1
• Self-supervised classification of dynamic obstacles using the temporal information provided by videos
  2019/10/1