Oktay Arslan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Incremental Sampling-based Motion Planners Using Policy Iteration Methods
  2016/9/1
• Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning Using Closed-loop Prediction
  2016/1/1
• Information-Theoretic Stochastic Optimal Control via Incremental Sampling-based Algorithms
  2014/5/1
• The Role of Vertex Consistency in Sampling-based Algorithms for Optimal Motion Planning
  2012/4/1