Nozomi Nishiumi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 未知のダイナミクスを持つ多動物行動のデータ駆動型シミュレータ:オフライン・オンライン強化学習による実現強化学習2025/10/12
深層強化学習と反実仮想シミュレーションを用いて、未知の運動ダイナミクスを持つ多動物の行動を再現・予測するデータ駆動型シミュレータを構築した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
深層強化学習と反実仮想シミュレーションを用いて、未知の運動ダイナミクスを持つ多動物の行動を再現・予測するデータ駆動型シミュレータを構築した。