Yoshinobu Kawahara
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習
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論文
- 未知のダイナミクスを持つ多動物行動のデータ駆動型シミュレータ:オフライン・オンライン強化学習による実現強化学習2025/10/12
深層強化学習と反実仮想シミュレーションを用いて、未知の運動ダイナミクスを持つ多動物の行動を再現・予測するデータ駆動型シミュレータを構築した。
- Koopman Spectrum Nonlinear Regulators and Efficient Online Learning2021/6/1
- A Quadratic Actor Network for Model-Free Reinforcement Learning2021/3/1