Noboru Chikami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO(3)上の制約付き姿勢制御のための周期的イベントトリガ型明示参照ガバナ
  姿勢制御2026/4/1

  剛体の姿勢制御において、入力飽和と幾何学的ポインティング制約をオンライン最適化なしで満たす周期的イベントトリガ型明示参照ガバナを提案し、閉ループ系の漸近安定性と指数収束を証明した。