Noah Brown

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• π0.5: オープンワールド汎化を実現する視覚-言語-行動モデル
  VLA2025/4/1

  異種タスクの共同学習により、未知の家庭環境でもキッチンや寝室の掃除などの長期的で器用な操作を実行できるVLAモデルπ0.5を提案した。

• π0: 汎用ロボット制御のための視覚-言語-行動フローモデル
  VLA2024/10/1

  事前学習済み視覚言語モデルにフローマッチングを組み合わせ、多様なロボットの大規模データで訓練することで、洗濯物畳みや箱組み立てなどの器用なタスクをゼロショットや言語指示で実行できる汎用ロボット基盤モデルを提案した。

• VADER: マルチロボット・人間協調のための視覚的アフォーダンス検出とエラー回復
  VLA2024/5/1

  視覚的アフォーダンス検出とエラー認識を行い、他ロボットや人間への助け要請を新たなスキルとして組み込むことで、長期的タスクの中断から回復して完遂するフレームワークVADERを提案した。

• Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models
  2024/1/1
• Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
  2023/7/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
  2022/7/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1