Anway S. Pimpalkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 初接触時の振動情報を用いた義手の把持調整のための剛性推定
  触覚2024/11/1

  義手の指先に振動と力を捉える触覚センサを搭載し、ピンチ把持の最初の接触から15ms以内の振動信号で物体の剛性を高精度に推定する手法を提案した。