Nirav Savaliya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HRDX: 大規模ベクターHDマップデータセット
  データセット2026/6/1

  自動運転向けの大規模なベクターHDマップデータセットHRDXを構築し、既存データセットより数倍大きい規模で、航空画像などのモダリティを追加して地図構築性能を向上させることを示した。

• FAST-EQA: グローバル・ローカル領域関連性を活用した効率的な身体性質問応答
  身体性質問応答2026/2/1

  質問に関連する領域を特定して探索を効率化し、視覚メモリ上のChain-of-Thought推論で高速に回答する身体性質問応答フレームワークを提案。