Julius F. Tilly

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動車用偏波レーダによるランドマークベースの車両自己位置推定
  自己位置推定2024/8/1

  完全偏波散乱情報を活用したレーダベースの自己位置推定手法を提案し、ランドマーク検出のロバスト性を高め、実環境実験で高精度な位置・姿勢推定を実現した。