Hooman Hamze

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による終端コスト推定を組み込んだ自動運転トラックの短期MPC
  MPC×RL2026/10/29

  高速道路での大型トラック自動運転のため、MPCの終端コストを事前学習した強化学習モデルで推定するハイブリッド手法を提案し、衝突ゼロかつ最小コストを達成した。