Nikolaos Giakoumidis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットとドローンによる文化遺産の自律的3Dモデリング
  群制御2024/2/1

  文化遺産の3Dモデリングを自動化するため、四足歩行ロボットとドローンを協調させて自律的にデータを取得する手法を提案した。

• Multi-agent robotic systems and exploration algorithms: Applications for data collection in construction sites
  2023/11/1
• Relative Visual Localization for Unmanned Aerial Systems
  2020/3/1