Niko Weaver

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部質量駆動による全方向水陸両用移動
  水陸両用移動2026/9/23

  内部の質量を動かすだけで回転し、陸上では転がり、水上ではフィンで推進する密閉球体ロボットMARBLEを開発した。

• デューク・ロボティクス・クラブのOogwayとCrushの技術設計レビュー：RoboSub 2026向けAUV
  AUV設計2026/7/1

  RoboSub 2026に向けて、デューク・ロボティクス・クラブが開発したAUV（OogwayとCrush）の設計変更と信頼性向上について述べた論文。