Niklas Persson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律自転車制御のための適応型データ駆動方策最適化アプローチ
  制御/適応制御2025/2/1

  フィードバック線形化と適応型データ駆動方策最適化を組み合わせ、自律自転車のバランス制御を高精度化した研究。