Niklas Berndt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PiHand: 物理ベース方策学習のための潜在的な手と物体の相互作用事前分布
  マニピュレーション2026/10/22

  手と物体の相互作用を目標条件付きVAEで事前分布として学習し、その潜在空間での残差探索により多様な器用な操作タスクを汎化可能な物理ベース方策として獲得するフレームワーク。