Nihal Gunukula

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Evaluating MEDIRL: A Replication and Ablation Study of Maximum Entropy Deep Inverse Reinforcement Learning for Human Social Navigation
  2024/6/1
• MIRACLE: Inverse Reinforcement and Curriculum Learning Model for Human-inspired Mobile Robot Navigation
  2023/12/1