Niels van der Laan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不変ラウフ・タング・ストリーベルスムーザ
  状態推定2024/3/1

  行列リー群上の状態を持つシステムに対し、状態推定に依存しないヤコビアンを持つ不変RTSスムーザを提案し、SE(3)上の剛体姿勢推定で有効性を示した。