Niels Balemans

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR-BIND-T: ロボティクス応用に向けた時間的一貫性を考慮したセンサモダリティ変換と融合の改良
  マルチモーダル融合2025/9/1

  レーダーやソナーをLiDARの潜在空間に統合するフレームワークに時間的一貫性を強制する仕組みを追加し、SLAMの軌跡誤差と占有マップ精度を改善した。