Nicole Salomons
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボットソーシャルロボット/認知症ケア対話ロボットHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 認知症の見当識障害検出と介護者支援介入のための在宅ソーシャルロボット設計に関するステークホルダー洞察ソーシャルロボット2026/8/22
認知症患者の見当識障害を検出し、介護者を支援する在宅ソーシャルロボットの設計要件を、介護者や専門家へのインタビューから導き出した研究。
- Co-STAR: 認知症に対する自律ロボットによる認知刺激療法 -- 1週間の在宅研究ソーシャルロボット/認知症ケア2026/7/1
認知症患者9名を対象に、自律型ソーシャルロボットが在宅で認知刺激療法を提供する1週間の研究を実施し、高い参加率と家族の支援の重要性を示した。
- 在宅認知症患者向けロボット実施型個別認知刺激療法における会話的関与に影響する要因対話ロボット2026/7/1
在宅の認知症患者を対象に、自律ロボットによる個別認知刺激療法セッションの会話パターンを分析し、パーソナライズされたプロンプトが関与を高めること、セッション後半で認知疲労が見られること、初回の会話指標が長期的参加と関連することを明らかにした。
- 社会的グループにおける人間-ロボットインタラクション：計算上の課題に関するスコーピングレビューHRI2024/12/1
過去10年間のグループHRI論文44件を調査し、知覚と行動生成における計算課題や環境・グループ・ロボット能力の影響要因を整理したレビュー。