Nicole Neis
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転検証自動運転/交通シミュレーション自動運転シミュレーション自動運転/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実世界交通データから関連するクリティカルシナリオへ自動運転検証2025/12/1
高速道路の実走行データを収集・処理し、車線変更シナリオにクリティカル度指標を適用して安全上重要な運転シナリオを特定する手法を提案した。
- 均質交通条件下における車線内横方向移動の二段階確率モデル自動運転/交通シミュレーション2024/5/1
自動運転の検証に使うため、車線内での車の横方向の動きをマルコフモデルとノイズモデルで二段階に確率的にモデル化し、実データで評価した。
- 自動運転シミュレーションにおけるマヌーバベースのシナリオ記述に関する文献レビュー自動運転シミュレーション2024/5/1
自動運転の検証に用いるシミュレーション向けに、軌道ではなくマヌーバでシナリオを記述する手法の研究動向を文献レビューし、現状の限界と研究課題を整理した。
- 自動運転のデータ駆動型仮想テストに向けた共同アプローチ：AVEASプロジェクト自動運転/シミュレーション2024/5/1
自動運転の仮想検証に必要な実世界データを、調和のとれた体系的かつスケーラブルに収集する手法と指標を開発し、FAIR原則に基づくオンラインデータベースを構築するドイツのAVEASプロジェクトの中間成果を報告した論文。
- 自動運転機能の安全テストに向けた体系的データ取得とデータ駆動型シミュレーションのアプローチ自動運転/シミュレーション2024/5/1
公道交通のデータを多様な手段で体系的に取得し、統一表現に変換して交通行動モデルを自動パラメータ化することで、自動運転機能の仮想検証をデータ駆動型で行う手法を提案した。