Florian Luettner

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のデータ駆動型仮想テストに向けた共同アプローチ：AVEASプロジェクト
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  自動運転の仮想検証に必要な実世界データを、調和のとれた体系的かつスケーラブルに収集する手法と指標を開発し、FAIR原則に基づくオンラインデータベースを構築するドイツのAVEASプロジェクトの中間成果を報告した論文。

• 自動運転機能の安全テストに向けた体系的データ取得とデータ駆動型シミュレーションのアプローチ
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  公道交通のデータを多様な手段で体系的に取得し、統一表現に変換して交通行動モデルを自動パラメータ化することで、自動運転機能の仮想検証をデータ駆動型で行う手法を提案した。