Alexander Stolz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実世界交通データから関連するクリティカルシナリオへ
  自動運転検証2025/12/1

  高速道路の実走行データを収集・処理し、車線変更シナリオにクリティカル度指標を適用して安全上重要な運転シナリオを特定する手法を提案した。

• 自動運転機能の安全テストに向けた体系的データ取得とデータ駆動型シミュレーションのアプローチ
  自動運転/シミュレーション2024/5/1

  公道交通のデータを多様な手段で体系的に取得し、統一表現に変換して交通行動モデルを自動パラメータ化することで、自動運転機能の仮想検証をデータ駆動型で行う手法を提案した。