Nicolas de Maddalena

KTH Royal Institute of Technology

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクチュエータ故障下における自由飛行宇宙ロボットのレジリエント運動計画
  宇宙ロボット/運動計画2026/9/17

  スラスタ故障をマルコフ連鎖でモデル化し、到達可能集合とRRT*を用いて目標到達確率を最大化する運動計画手法を提案し、実機で検証した。