Nicolas Perrault

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kino-PAX$^+$: 準最適な大規模並列キノダイナミックサンプリングベース運動プランナ
  運動計画2026/2/1

  キノダイナミック制約下の運動計画を大規模並列化し、漸近的な準最適性を保証するサンプリングベースプランナを提案。従来の直列手法より最大1000倍高速で、GPUベースの最先端手法より低コストな解を得る。

• Kino-PAX: 高度並列キノダイナミックサンプリングベースプランナ
  運動計画2024/9/1

  GPU上で木を並列に成長させることで、複雑な運動制約下の軌道計画を従来比最大1000倍高速化したサンプリングベースプランナを提案。