Nicolai Adil Øyen Aatif

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込みベアメタル向けレーダー慣性オドメトリ
  レーダー慣性オドメトリ2026/10/5

  単一コアのマイコン上でFMCWレーダーと慣性センサを統合し、低計算資源で動作する状態推定を実現した。ドローンの飛行実験で精度を検証し、ファームウェアと基板設計を公開した。