Nicholas R. Gans

The University of Texas at Arlington Research Institute

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント間通信を必要としない分散群制御による自律ロボット橋梁構築
  群制御2026/9/1

  GPSや無線通信を使わず、分散群制御とマルチモデルセンシングで複数の無人水上艇が自己位置推定し、隊列を組んで目標地点へ移動し橋を架ける手法を提案・シミュレーションで実証した論文。

• Robust 3D Distributed Formation Control with Application to Quadrotors
  2018/9/1
• Vision-Based Distributed Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
  2018/9/1
• Robust Distributed Planar Formation Control for Higher-Order Holonomic and Nonholonomic Agents
  2018/7/1
• Quaternion Based Camera Pose Estimation From Matched Feature Points
  2017/4/1
• Vision-based Control of a Soft Robot for Maskless Head and Neck Cancer Radiotherapy
  2016/10/1