Nicholas Gravish

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• 展開可能なテープスプリング付属物を用いた把持と転がり平面内マニピュレーション
  マニピュレーション2024/12/1

  双方向テープスプリングを2本使った双腕ロボットGRIP-tapeを開発し、コンパクト収納と広作業空間を両立。物体の把持・転がり・同時並進回転・複数物体搬送を実現した。