Nicholas Corrado

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高品質な状態推定なしでの実ロボット相互作用による強化学習
  強化学習2026/10/2

  二足歩行ロボットがサッカーボールをゴールに入れる接触の多いタスクにおいて、外部計測なしでオンボードセンシングのみを用い、RSSMで状態表現を学習するRSSM-RLPDを提案し、30分の実世界相互作用で100%の成功率を達成した。