Nelson Badillo Perez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 壁面後退と展開可能な指によるソフト伸長ロボットの先端マニピュレーション
  ソフトロボティクス2026/9/19

  ソフト伸長ロボットの先端に、壁面後退機構と展開可能な空気圧指を組み合わせ、多様な物体の把持や積み重ね、狭所検査を可能にした研究。