Neil Banerjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットアームの集中型・分散型強化学習制御の定量的比較
  ソフトロボティクス/強化学習2025/11/1

  Cosseratロッドでモデル化したソフトロボットアームの制御において、集中型PPOと分散型MAPPOを制御区分数nを変えながら比較し、nが小さい場合は集中型、nが大きい場合は分散型がサンプル効率やロバスト性で優れることを示した。