Neel Shihora

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットの接触推定に向けたモーダル空間定式化と不確かさの影響
  触覚2025/5/1

  連続体ロボットの動力学をモーダル空間で表現し、一般化運動量オブザーバによる接触力推定と接触レンチ同定の最適化手法を提案、モデル誤差の影響も検証した。

• Feasibility of Remote Landmark Identification for Cricothyrotomy Using Robotic Palpation
  2021/10/1