Nazish Tahir

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジコンピューティングとロボティクスへの応用：サーベイ
  エッジロボティクス2025/7/1

  エッジコンピューティングをロボティクスに統合する利点と課題を包括的に調査し、リアルタイム応答が重要な応用や今後の研究方向を整理したサーベイ論文。

• 移動体ユーザと自動運転車のための通信を考慮した一貫性のあるエッジ選択
  エッジコンピューティング2024/8/1

  自動運転車のタスクをエッジサーバにオフロードする際、車両移動に伴うハンドオーバーとタスク移行を深層強化学習(DDPG)で統合的に最適化し、遅延と中断を抑える手法を提案。

• Consensus-based Resource Scheduling for Collaborative Multi-Robot Tasks
  2023/11/1
• Utility AI for Dynamic Task Offloading in the Multi-Edge Infrastructure
  2023/11/1
• Mobile Robot Control and Autonomy Through Collaborative Simulation Twin
  2023/3/1
• Analog Twin Framework for Human and AI Supervisory Control and Teleoperation of Robots
  2022/10/1