Haijian Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動体ユーザと自動運転車のための通信を考慮した一貫性のあるエッジ選択
  エッジコンピューティング2024/8/1

  自動運転車のタスクをエッジサーバにオフロードする際、車両移動に伴うハンドオーバーとタスク移行を深層強化学習(DDPG)で統合的に最適化し、遅延と中断を抑える手法を提案。

• 自律飛行ドローンによる高速電波マッピングと位置推定のためのベイズ最適化
  位置推定/自律飛行2024/7/1

  ドローンが狭帯域電波マップを自律構築し信号源を推定するため、ガウス過程とベイズ最適化を組み合わせた手法を提案し、シミュレーション・エミュレーション・実機飛行で検証した。

• AERPAWが挑むUAV支援無線測位チャレンジ
  UAV測位2024/7/1

  AERPAWプラットフォーム上で、20エーカー内の狭帯域無線信号源をドローンで10分以内に特定する競技を通じ、無線研究の実証基盤としての有効性を検証した。