Nayeb Hasin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSIM: 単眼視覚を備えたアッカーマン車両システム向けオープンソースSILフレームワーク
  シミュレーション2026/3/1

  単眼カメラとスライディングウィンドウによる車線検出を用いた、アッカーマン車両向けのオープンソースのSILシミュレーションプラットフォームを提案し、MPCとPID制御の検証を行った。

• MPC制御と単眼カメラ車線検出を統合した自動運転車両テストベッドの開発
  自動運転/制御2025/11/1

  単眼カメラの車線検出とモデル予測制御(MPC)を組み合わせ、ROS Gazebo上で自動運転車の軌道追従精度を検証した研究。