Md. Zubair Alom Rony

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoSIM: 単眼視覚を備えたアッカーマン車両システム向けオープンソースSILフレームワーク
  シミュレーション2026/3/1

  単眼カメラとスライディングウィンドウによる車線検出を用いた、アッカーマン車両向けのオープンソースのSILシミュレーションプラットフォームを提案し、MPCとPID制御の検証を行った。