Nathaniel Pearson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットタイヤと床面の相互作用による床摩擦の評価
  走行・床面認識2026/10/24

  スキッドステアロボットを5種類の床面で走行させ、慣性センサと車輪オドメトリの速度差や応答遅延、スペクトル特徴から床面の摩擦特性を分類・評価した研究。