Nan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的に制御可能な再構成可能エンドエフェクタを備えたケーブルロボット
  ケーブルロボット2025/10/1

  ケーブルロボットの回転作業空間を拡大するため、ばねと螺旋溝軸を用いた再構成可能なエンドエフェクタを設計し、張力センシングなしで運動学的制御を可能にした。