Nan Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不完全な模倣：異種デモンストレータからのオフライン・オンライン頑健模倣学習
  模倣学習2026/11/11

  熟練度が未知でばらつく複数のデモンストレータから、状態行動の最適性スコアと潜在的な熟練度を同時学習し、オンライン方策最適化に統合することで分布シフトに頑健な模倣学習を実現した。