Naina Rabha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroEval: AI生成ドローン任務のための段階的プログラム・実行検証
  VLA2026/10/7

  LLMが生成したドローン任務プログラムを、構文・API・意図・実行軌跡の段階で検証し、失敗箇所を特定して再生成を促すミドルウェア。ナビゲーション成功率を55%から95%に改善。