Nahyun Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GainAdaptor: 多様な地形での適応的・省エネ歩行を実現する二重アクターによる四足歩行学習
  歩行2024/12/1

  四足ロボットの関節PDゲインを地形に応じて自律調整する二重アクター強化学習フレームワークを提案し、Unitree Go1で適応性と省エネ性の向上を実証した。