N. Alberto Borghese

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2SNet: 提案精緻化によるクラウドロボティクス環境での物体検出のためのスケーラブルなドメイン適応
  ドメイン適応2024/3/1

  クラウド上の大規模AI推論サービスを利用するロボット向けに、軽量なDNN「R2SNet」をロボット上で走らせて物体検出の提案を再ラベリング・再スコアリング・抑制することで、ドメインシフトによる性能低下を低コストで緩和する手法を提案した。

• Development and Adaptation of Robotic Vision in the Real-World: the Challenge of Door Detection
  2024/1/1
• Enhancing Door-Status Detection for Autonomous Mobile Robots during Environment-Specific Operational Use
  2022/3/1