Yuduo Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAWM：マルチタスクロボット操作のための小型潜在ワールドアクションモデル
  ワールドモデル2026/10/27

  凍結したDINOv3エンコーダの潜在空間で将来観測を予測する100Mパラメータ未満の小型ワールドアクションモデルを提案し、大規模モデルを上回る性能と低遅延を実現した。