Mustafa Melih Toslak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• One For All: LLMによる精密農業における異種ロボットミッションプランニング
  VLA2025/6/1

  大規模言語モデルとプリミティブを活用し、非専門家が自然言語で異種ロボットを制御できる精密農業向けミッションプランナーを提案。車輪ロボットに加えマニピュレーションや視覚タスクにも拡張し、多様なロボットで複雑な農業ミッションを実行可能なことを示した。