Marcos Abel Zuzuárregui

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率制約付きニューラル組合せ最適化による確率的オリエンテーリング問題の解法
  組合せ最適化2026/6/1

  手動ヒューリスティックを使わず、強化学習を用いて確率的オリエンテーリング問題を解くニューラル組合せ最適化手法を提案し、多様なインスタンスで汎化性能を実証した。

• ご要望どおりに：精密農業におけるLLMを用いた形式検証付きミッション計画
  ミッション計画2026/6/1

  自然言語のミッション記述からLLMで計画を生成する際、曖昧さを解消するためLTLによる検証ループを導入し、2つの異なるLLMで仕様生成と検証を分担するシステムを提案・評価した。

• One For All: LLMによる精密農業における異種ロボットミッションプランニング
  VLA2025/6/1

  大規模言語モデルとプリミティブを活用し、非専門家が自然言語で異種ロボットを制御できる精密農業向けミッションプランナーを提案。車輪ロボットに加えマニピュレーションや視覚タスクにも拡張し、多様なロボットで複雑な農業ミッションを実行可能なことを示した。

• 精密農業におけるミッション計画へのLLM活用
  農業ロボティクス2025/6/1

  ChatGPTを用いて自然言語指示から自律ロボットのデータ収集ミッションを生成し、IEEE標準で符号化してROS2で実行するエンドツーエンドシステムを提案した。

• GNN駆動モンテカルロ木探索による確率制約付きオリエンテーリング問題の解法
  計画/探索2024/9/1

  メッセージパッシングGNNをMCTSのロールアウトに組み込み、確率的な移動コストと予算超過確率の制約下で報酬を最大化するオンライン計画手法を提案した。