Muslim Alaran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pro-Bench: 実世界の異種環境におけるプロンプト頑健なオープンボキャブラリ視覚グラウンディングのベンチマーク
  視覚グラウンディング2026/9/22

  地下・産業・屋内・屋外・都市など多様な実環境のロボット画像13k枚以上と515の多様なクエリを用い、16のオープンボキャブラリモデルのゼロショット視覚グラウンディング性能とプロンプト頑健性を評価するベンチマークを提案した。