Musabbir Ahmed Arrafi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LE-PAVD: 学習強化型物理認識車両ダイナミクスによる高速自動運転ナビゲーション
  自動運転2026/5/1

  物理モデルと学習コンポーネントを統合したハイブリッド車両ダイナミクスモデルを提案し、高速自動運転レースでの状態予測精度と閉ループ性能を向上させた。