Muhammad Samin Hasan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローネットワークに基づく複数同種UAVの屋外編隊飛行経路計画
  群制御2025/11/1

  GPS座標からフローネットワークを構築し、Ford-Fulkerson法で衝突のない最小コスト経路を求める、複数同種ドローンの編隊飛行アルゴリズムを提案。最大64機のシミュレーションと3機の実機実験で有効性を検証した。